檢索結果：共2筆資料 檢索策略： "Wei-Chung Teng".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="機械手臂"
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在產業全球化與人口結構演變趨勢下，擴大並深化了工業機械手臂的在各產業應用範疇，所要面對的任務也越加的多樣化，如精密組裝、拋光、電子零件製程應用，單純的位置命令控制機械手臂已經不能滿足以上的任務。 為…
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機械手臂通常使用位置控制實現點對點運動，然而當機械手臂作業中需與外界環境接觸時，例如: 人類與機械手臂協同搬運作業，就得考慮機械手臂受力情況，因此必須加入順應性運動控制，則阻抗控制即是實現順應性控制…